Au cours de nombreux siècles, les Phéniciens, les Carthaginois, les Romains et les Maures ont tous laissé leur marque et leur influence sur l'ouest de l'Algarve et sur Lagos (un nom moderne dérivé du romain « Lacobriga »). Les origines de Lagos remontent à env. 2 000 avant JC, mais Lagos est vraiment entrée dans son âge d'or au 15ème siècle grâce à son importance commerciale et de navigation à l'époque des "Découvertes" avec Henri le Navigateur. C'était un centre naval et la capitale de l'Algarve de 1576 à 1756 et son patrimoine maritime est toujours célébré dans la culture, les événements, les statues et les musées. Le tremblement de terre de 1755 a détruit une grande partie de Lagos, mais il y a une multitude de beaux bâtiments des XVIIIe et XIXe siècles à admirer dans la ville et la municipalité. Lagos s'est agrandie au fil des ans au-delà des murs de la vieille ville qui bordent encore le centre historique. Il mélange fièrement l'histoire avec une atmosphère cosmopolite dynamique créant l'une des destinations les plus populaires de l'Algarve toute l'année. Des boutiques bordent les rues étroites et les marchés locaux vendent des produits traditionnels, des légumes, du poisson frais et des fruits de mer. La ville abrite également une grande variété de restaurants servant une cuisine traditionnelle et internationale, ainsi que de nombreux cafés, bars et clubs.
La marina de Lagos est populaire tout au long de l'année où l'on peut observer et profiter de la variété de bateaux et de yachts. Il existe de nombreuses excursions depuis la marina, notamment l'observation des dauphins, la pêche en haute mer et des visites de la magnifique côte et des grottes. La ville et la municipalité offrent une myriade de plages, de Meia Praia longue de 4 km à de minuscules criques cachées parmi des rochers colorés à l'eau turquoise comme Praia Dona Ana. Il y a beaucoup de choix et beaucoup considèrent ces plages comme parmi les plus belles de l'Algarve.
Les activités de plein air sont une partie importante de la vie en Algarve et cela n'est nulle part plus répandu qu'entre Lagos et Sagres. Avec un climat agréable toute l'année, des hivers doux et une moyenne de 300 jours de soleil par an, il existe un large éventail d'activités disponibles, notamment : pêche, surf, parapente, kitesurf, observation des oiseaux, football, tennis, pétanque, marche, vélo, équitation, voile, tir à l'arc, plongée sous-marine et bien sûr – golf ! Sur les 35 parcours de l'Algarve, il y en a 4 à moins de 15 minutes en voiture de Lagos.
La municipalité la plus au sud-ouest de l'Algarve est Vila do Bispo, qui dégage une atmosphère presque mythique. Un littoral préservé et protégé (Costa Vicentina) au nord et un mélange de beaux villages intérieurs traditionnels blanchis à la chaux tels que Barao de São Joao, Figueira et Raposeira ajoutent un contraste de campagne aux villages de pêcheurs en bord de mer tels que Burgau et Salema. Cette région est un paradis pour les pêcheurs, les surfeurs, les plongeurs et les plongeurs avec plus de 20 plages telles que Zavial et Ingrina et des criques secrètes, qui s'étendent le long de la côte sud vers le port de pêche pittoresque et historique de Sagres. Cette ville est légendaire pour son histoire nautique portugaise et son lien avec le prince Henri le Navigateur. La forteresse avec sa rose des vents de navigation et le phare de Cabo de São Vicente, se distinguent comme des monuments et des balises dans l'océan Atlantique - autrefois considéré comme la « fin du monde ». Sagres dépend toujours fortement de son industrie de la pêche et conserve un lien profond avec l'océan, reflété dans son patrimoine, sa cuisine et sa culture.
